幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。　　与清兵卫青梅竹马的

小莉（林心如饰）是D吧里的狂野女鼓手，与女同事情同手足。为了帮女同事偿还高利贷，夜里不幸被街市小混混砍伤昏迷街头。达开（黄维德饰）在街上路过，偶遇受伤的小莉并送他回家包扎好便离去。一面之缘却令达开爱上